该导航按键模块，具有5个方向的操控能力，即在每个方向都对应着一个开关触点以感知不同方向的控制需要，其外观见图1所示，引脚功能见图2所示。

图1 五向导航键模块

图2 引脚功能

为分析按键所处的状态，需将所用引脚配置为输入模式，它与开发板的连接关系为：

P600---UP

P601---DWN

P602---LFT

P603---RHT

COM---GND

所用引脚处于Arduino接口的J4上，见图3所示。

图3 引脚位置

为了便于观察测试结果，还需配置串口见图4和图5所示。

图4 添加UART

图5设置参数

起初一直没能测试成功，后来才发现原因是出在按键模块没有上拉电位，因此总是判别有误。

为此，在输入引脚配置时采用了引脚的电位上拉功能见图6所示，这样才解决了问题。

图6 输入引脚配置

进行功能测试的主程序见图7所示，经编译和下载其测试相关如图9所示，终于靠芯片内的引脚电位上拉性能，解决了按键模块没有配置上拉电位的不足。

图7 测试程序

图8 器件连接

图9 测试效果