2026年，全球及中国的工业机器人市场均呈现出显著的扩张态势。根据中商产业研究院的预测，2026年全球工业机器人市场规模有望达到1263亿至1287亿元；而中国市场作为全球最大的单一市场，预计规模将在600亿至622亿元之间。工业轮式机器人主要归属于移动机器人（AGV/AMR）范畴。随着仓储物流、新能源（锂电、光伏）以及跨行业应用场景的不断拓展，移动机器人正加速普及。

6月25日，优必选旗下全新Cruzr Y1轮式工业人形机器人迎来全球公开亮相。而这款机器人搭载了国产算力芯片地瓜S100P和S600系列。

据悉，作为工业轮式机器人两大厂商，智元工业轮式机器人选择（如精灵G2系列）深度绑定了英伟达生态，搭载了NVIDIA Jetson Thor T5000芯片，该芯片基于Blackwell架构，具备高达2070 TFLOPS（FP4）的本地端侧算力，能够支持百亿参数级VLA（视觉语言动作）大模型在端侧的实时推理，处理多路传感器数据的延迟低于10毫秒。

优必选选择国产算力芯片，搭载地平线公司旗下的“地瓜机器人”的旭日S100P（未来将升级至旭日S600）作为核心主控。旭日S100P具备128 TOPS的AI算力，采用算控一体化架构，能够单芯片完成视觉识别、运动规划等多模型异构推理，实现感知-决策-执行的闭环。

强劲的端侧AI推理能力能欧助力其攻克各类纸箱、料箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业痛点。

与云端方案不同，旭日100P、旭日S600的端侧全栈推理能力让Cruzr Y1无需依赖网络就可以完成感知-决策-执行闭环。单芯片即可以调度视觉识别、运动规划、力控反馈等多模型异构推理，避免多芯片方案的通信开销与功能叠加，为工业人形机器人规模化量产提供极简工程路径。

全新Cruzr Y1搭载360°全向轮，配合垂直升降模组，移动精准、转向灵动；手臂采用一体化谐波关节模组，集成抱闸制动与力矩传感器，兼顾运行精度与负载能力，动作流畅自然，复刻人类作业灵活度。在续航上，Cruzr Y1配备高容量锂电池，满载工况下续航可达4小时以上，支持自动充电和快速换电两种模式，可实现 24 小时轮班作业。