电机应用领域广泛，种类繁多、性能各异。随着现代工业的快速发展，电机控制系统愈发复杂，传统依赖实体电机硬件的开发测试方式，成本高昂、效率低下且灵活性差。

为打破这些局限，EasyGo针对加速电机控制器开发的需求，提供了硬件在环测试平台一站式解决方案。该方案运用前沿仿真架构，目前具备种类最为齐全、覆盖最为全面的电机模型、编码器的实时仿真，以及非线性变参处理能力，既能高精度模拟电机特性，又可模拟故障。以高灵活性、可靠性，助力电机控制技术研发，满足多领域应用需求，为用户降本增效。

一、电机控制器硬件在环测试平台

电机控制器硬件在环测试平台基于FPGA硬件架构，具备对电机动态运行特性的深度模拟能力，能以实时交互模式与实际控制器精准对接，为工程师提供了一个集开发、验证、测试一体的仿真测试平台。

平台极大提升了电机控制技术研发的灵活性与效率，可全方位满足现代工业复杂多变的应用需求

二、核心功能

1、多类电机模型支持

广泛支持多种电机类型的实时仿真和参数化配置，适应不同的应用场景。可仿真电机类型参考如下：

▍交流电机

永磁同步电机 鼠笼式异步电机 绕组式异步电机 有刷/无刷双馈电机 开关磁阻电机

▍直流电机

有刷/无刷直流电机

2、多电机同步仿真

支持多达三个电机的同步实时仿真运行，充分模拟多电机协同工作场景，如工业自动化生产线中的多轴驱动系统、电动汽车的多电机动力总成等复杂应用，精准还原电机间的交互影响与协同效应。

3、多编码器支持

支持市面上主流的电机编码器类型（如增量式编码器、霍尔传感器、旋变编码器、电涡流编码器等），并且用户可以同时对三个电机编码器进行实时仿真，保障多电机系统在复杂工况下的协同感知精度，避免因编码器数据不同步导致的控制误差，提升系统整体可靠性。

4、非线性变参处理

支持非线性变参电机模型实时仿真。针对电机运行过程中的非线性特性以及参数动态变化情况，如二维查表、磁饱和、温度对电阻的影响等，具备强大的实时仿真能力，确保模型与实际电机运行的高度一致性。

5、故障模拟

可模拟电机在实际运行过程中可能遭遇的各类故障（如短路、断路、传感器故障等），确保控制系统在复杂工业环境下的高可靠性与稳定性。

6、硬件在环（HIL）测试

通过标准化接口与实际电机控制器连接，构建起硬件在环测试闭环体系。能够精准地验证电机控制器在各类复杂、真实工况下的性能指标，包括但不限于稳态精度、动态响应速度、抗干扰能力等。

7、小步长实时仿真

平台支持微秒级实时仿真，最小仿真步长可达 200ns，时间精度极高，为高性能控制需求和精细测试提供有力支撑。

三、平台优势

▌高灵活性

支持多种电机类型和控制策略，适应不同的应用需求。

▌高可靠性

提供精确的仿真结果，确保测试的可信度。

▌节省成本

减少对实际电机和负载设备依赖，降低开发测试成本。

▌缩短开发周期

快速验证设计，加速产品上市时间。

四、应用场景

▌电机控制算法开发

可在实验室环境中快速验证和优化控制算法（如FOC、DTC等），减少了对实际电机硬件的依赖，降低开发成本。

▌控制器硬件测试

可对电机控制器进行全面的功能测试和性能评估，验证控制器在不同工况下的响应速度和稳定性。

▌系统集成测试

在电机和控制器集成前，提前发现并解决潜在问题，缩短产品开发周期，提高系统可靠性。

▌教育与培训

可用于电机控制相关课程的教学和实验，帮助学生和工程师深入理解电机控制原理。